簡介：1.ClkReset復(fù)位一個用來計時的時鐘 用途： ClkReset用來復(fù)位一個用來計時的停止監(jiān)視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用，用來確保它歸零。 基本范例： 該指令的基本范例說明如下。 例1 CleReset Clock1； 時鐘Clock1 被復(fù)位。 項目： ClkReset Clock……
1.ClkReset—復(fù)位一個用來計時的時鐘
用途：
ClkReset用來復(fù)位一個用來計時的停止監(jiān)視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用，用來確保它歸零。
基本范例：
該指令的基本范例說明如下。
例1 CleReset Clock1；
時鐘Clock1 被復(fù)位。
項目：
ClkReset Clock
Clock：
數(shù)據(jù)類型：時鐘
要復(fù)位的時鐘的名稱。
程序執(zhí)行：
當(dāng)時鐘被復(fù)位，它被設(shè)為0。
如果時鐘正在運行，它將被停止然后復(fù)位。
語法：
ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量（VAR）> ‘;’
1.ClkReset—復(fù)位一個用來計時的時鐘
用途：
ClkReset用來復(fù)位一個用來計時的停止監(jiān)視功能的時鐘。該指令在使用時鐘指令之前使用，用來確保它歸零。
基本范例：
該指令的基本范例說明如下。
例1 CleReset Clock1；
時鐘Clock1 被復(fù)位。
項目：
ClkReset Clock
Clock：
數(shù)據(jù)類型：時鐘
要復(fù)位的時鐘的名稱。
程序執(zhí)行：
當(dāng)時鐘被復(fù)位，它被設(shè)為0。
如果時鐘正在運行，它將被停止然后復(fù)位。
語法：
ClkReset [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量（VAR）> ‘;’
3．ClkStop—停止一個用來計時的時鐘
用途：
ClkStop用來停止一個用于計時的停止-監(jiān)視功能的時鐘。
基本范例：
該指令的基本范例說明如下。
ClkStop Clock1
時鐘Clock1 停止計時。
項目：
ClkStop Clock
Clock：
數(shù)據(jù)類型：時鐘
將要停止計時的時鐘的名稱。
程序執(zhí)行：
當(dāng)時鐘停止計時，它將停止運行。
如果時鐘被停止，它可以被讀取、再次開始或者復(fù)位。
錯誤處理：
如果時鐘運行了4，294，967秒（49天17個小時2分鐘47秒），它將超載并且系統(tǒng)變量ERRNO被設(shè)成ERR_OVERFLOW。
該錯誤可以在錯誤處理器中處理。
語法：
ClkStop [ Clock ‘:=’ ] <時鐘類型的變量（VAR）> ‘;’
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.csmantuo.cn
首頁 > ABB機器人維修 > 
