日韩无码视频长长久久,人妻少妇被猛烈进入中文字幕 ,久久综合精品国产三区无码,久久超碰色中文,亚洲中文字幕无码老牛,国产成人福利精品

更多聯(lián)系我們

廣州子銳機(jī)器人技術(shù)有限公司

電話：400-878-2528
手機(jī)：15889988091
傳真：020-32887675
地址：廣州市番禺區(qū)東環(huán)街金山谷創(chuàng)意八街1號109


官方微信


添加微信幫助解決機(jī)器人故障

首頁 > ABB機(jī)器人維修 >

ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載

日期：2018-08-20 人氣： 來源:www.csmantuo.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡介：1）ABB機(jī)器人平時所有程序模塊都被裝載在機(jī)器人內(nèi)存里。如果有很多模塊，會耗費內(nèi)存。 2）有時候要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，那可以把程序?qū)懺诓煌哪K，根據(jù)需要加載和卸載。 3）被卸載的模塊也可以修改完，通過ftp等傳到機(jī)器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次……
　　
　　1）ABB機(jī)器人平時所有程序模塊都被裝載在機(jī)器人內(nèi)存里。如果有很多模塊，會耗費內(nèi)存。
　　2）有時候要生產(chǎn)不同的產(chǎn)品，那可以把程序?qū)懺诓煌哪K，根據(jù)需要加載和卸載。
　　3）被卸載的模塊也可以修改完，通過ftp等傳到機(jī)器人HOME文件夾下或者其他路徑，以便下次裝載。
　　可以通過如下方法打開虛擬HOME路徑
                      ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
　　4）假設(shè)在機(jī)器人home文件夾有個m2.mod模塊，里面有個程序m2_main
                           ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
　　5）機(jī)器人程序里當(dāng)前沒有加載m2模塊，可以如下裝載
                            ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
　　6）如果已經(jīng)被裝載的模塊，必須先卸載
　　7）對于未裝載的模塊里的程序調(diào)用，只能用%%方式，%%里是routine的字符串。直接調(diào)用會因為沒有裝載而報錯
　　8）使用完，可以卸載
　　9）效果如下
                        ABB機(jī)器人程序模塊的裝載與卸載
　　當(dāng)前系統(tǒng)沒有m2模塊
　　運行完第3行后，系統(tǒng)出現(xiàn)m2模塊
　　然后調(diào)用m2_main routine
　　完成后卸載。

文章來源，工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng)：www.csmantuo.cn

札达县| 长宁区| 边坝县| 苏尼特右旗| 金昌市| 株洲县| 城步| 黔西| 曲靖市| 含山县| 壶关县| 百色市| 高淳县| 宜州市| 库尔勒市| 武穴市| 迭部县| 垦利县| 江西省| 洮南市| 鄂托克旗| 遵义市| 临泉县| 兴安县| 临桂县| 田东县| 资兴市| 罗山县| 咸阳市| 元朗区| 永城市| 沙湾县| 恩施市| 瑞金市| 东兰县| 辽阳市|