簡介：如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機 如何為大型ABB機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天，小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家的分享：ABB機器人二軸三軸減速機漏油維修更換步驟。 1）大型機器人三軸結(jié)構(gòu)如圖 2）先如下圖做好吊裝（只……
如何更換ABB大型機器人二、三軸減速機
如何為大型
ABB機器人更換減速機，相信也是許多機友們在工作中遇到的難題。今天，小編有幸搜集到了行業(yè)資深專家的分享：ABB機器人二軸三軸減速機漏油維修更換步驟。
1）大型機器人三軸結(jié)構(gòu)如圖
2）先如下圖做好吊裝（只用在上臂兩個點）
3）三軸放油
4）卸除電機
5）卸下上臂（帶著三軸減速機），落于地上
6）拆除三軸減速機
7）大型機器人二軸結(jié)構(gòu)如圖
8）做好吊裝
9）二軸放油
10）平衡杠脫開
11）卸除電機
12）拆除大臂
13）拆除二軸減速機
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.csmantuo.cn
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