簡介：ABB伺服電機生產(chǎn)沿著用ABB機器人伺服電機生產(chǎn)管理流程,選擇知名優(yōu)質(zhì)材料打造出質(zhì)量可靠,性能佳的伺服電機產(chǎn)品。支持各種反饋類型的選項,旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和編碼器以及單電纜DSL編碼器反饋，支持密封，雙密封和特殊剎車選項。 ABB機器人六個軸電機拆卸步驟……
ABB伺服電機生產(chǎn)沿著用
ABB機器人伺服電機生產(chǎn)管理流程,選擇知名優(yōu)質(zhì)材料打造出質(zhì)量可靠,性能佳的伺服電機產(chǎn)品。支持各種反饋類型的選項,旋轉(zhuǎn)編碼器，增量式和編碼器以及單電纜DSL編碼器反饋，支持密封，雙密封和特殊剎車選項。
ABB機器人六個軸電機拆卸步驟全攻略
1、1-3軸齒輪箱都內(nèi)含有齒輪油大概為5L，拆卸馬達時需要準備好容器在電機拔出時接油;
2、3軸電機為和4、5、6軸電機的類型分別為同一種型號，多個電機同時拆卸的時候注意分辨對于軸。
d.1、3-6軸電機的拆卸方式等同于2軸，這邊不做介紹。（注：3軸拆卸時無需放油）
ABB機器人伺服電機的安裝
1、電機的安裝方法，按照拆下來時的步驟以及電機方向插到齒輪箱里，同時將四個緊固螺絲微旋上去，先不要擰緊以備調(diào)整電機輸出齒輪與齒輪箱齒輪配合的間隙;
2、電機齒輪間隙的調(diào)整，使用自制工具“起子”(鎖在電機轉(zhuǎn)軸編碼器端上);使用24V
直流開關(guān)電源接到電機的剎車兩根線上，釋放剎車;確認剎車打開時，手動來回微動自制工具“起子”，靠自行手感判斷要求的間隙大小(用力不要過大，導(dǎo)致帶動齒輪箱轉(zhuǎn)動)，這里是靠人為移動電機的緊固位置來調(diào)整間隙的大小;
3、電機鎖緊后，依照拆裝的反步驟將電機的電纜槽和電纜及電機蓋安裝上;
4、電機安裝完畢后，上電試運行確認無問題后，對2軸齒輪箱重新注入齒輪油(注油時需要耐心等待，可以自制一個注油工具，做好能保證往里注油時內(nèi)部氣體順暢外排);
5、其他軸的安裝也等同2軸，這邊不做介紹:
6、電機安裝完畢后，建議不要做微校，這樣會造成TCP精度不能保證。
文章來源，
工業(yè)機器人維修官網(wǎng)：www.csmantuo.cn
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