ABB機(jī)器人外部軸馬達(dá)維修常見故障有：

　　1、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)維修

　　2、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)軸承卡死維修

　　3、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)維修線圈匾間短路，輸出不平衡維修

　　4、 ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)維修出現(xiàn)失磁，運(yùn)轉(zhuǎn)無力低速（空載）

　　5、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)編碼器線圈短路，編碼器報(bào)警維修

　　6、 ABB機(jī)器人伺服電機(jī)剎車失靈，抱閘卡死維修

　　7、 ABB機(jī)器人電機(jī)噪音響聲大、卡死住轉(zhuǎn)不動(dòng)維修

　　8、 ABB機(jī)器人外部軸電機(jī)轉(zhuǎn)子斷開外調(diào)同心度彎曲維修

　　9、 ABB機(jī)器人電機(jī)通電就報(bào)警跳閘維修

　　10、ABB機(jī)器人伺服馬達(dá)維修出現(xiàn)位置不準(zhǔn)、原點(diǎn)錯(cuò)亂跑偏位輸出不平衡維修

　　11、機(jī)器人伺服馬達(dá)運(yùn)行抖動(dòng)，失磁、失靈燒壞剎車盤磨損維修

　　12、機(jī)器人響聲過大嗡嗡響機(jī)體發(fā)熱發(fā)燙噪音過大維修

　　13、ABB機(jī)器人馬達(dá)更換軸承、轉(zhuǎn)子、定子

　　14、ABB機(jī)器人伺服電機(jī)出現(xiàn)使用一會(huì)時(shí)間就報(bào)警關(guān)機(jī)，斷電重啟又可以使用一段時(shí)間又出現(xiàn)報(bào)警，電機(jī)不能啟動(dòng)，啟動(dòng)無力，剎車失靈，抱閘卡死，有噪音，運(yùn)行抖動(dòng)，過流，過載，跑位，報(bào)警跳閘，輸出不平衡，電機(jī)磁鐵爆缸破碎掉卡死轉(zhuǎn)不動(dòng)，軸承卡死，編碼器線圈短路，編碼器報(bào)警，位置不準(zhǔn)等ABB機(jī)器人馬達(dá)維修
                  

　　ABB機(jī)器人電機(jī)維修及型號(hào)有：

　　ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC3579-1

　　ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC3403-1

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC 2206-1/1

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17333-1/01

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)3HAC17484-7

　　ABB機(jī)器人馬達(dá)3HAC17326-1/SGMAS-12ARA-AB11

　　ABB機(jī)器人伺服電機(jī)1FK6083-6AZ21-9ZZ9-ZS01 3HAB5760-1/06

　　ABB機(jī)器人 6400電機(jī) 3HAC17484-6

　　IRB6640一軸減速機(jī)：3HAC026114-005

　　ABBIRB6600機(jī)器人馬達(dá)3HAC17484-6

　　ABB6600機(jī)器人二軸三軸電機(jī)3HAC17484-9

　　ABB機(jī)器人四軸電機(jī) 3HAC17484-10

　　ABB機(jī)器人電機(jī) 6600 六軸電機(jī) 3HAC17484-8

　　ABB機(jī)器人IRB6600二軸伺服電機(jī)馬達(dá)3HAC020208-001

　　ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-7

　　ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-1

　　ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-2

　　ABB機(jī)器人電機(jī)3HAC17484-3等等