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工業(yè)機(jī)器人編程方式是什么?

日期:2020-07-29 人氣: 來(lái)源:www.csmantuo.cn 作者:ABB機(jī)器人維修

簡(jiǎn)介:一、在線編程:在線編程也叫示教編程是指操作人員通過(guò)人工手動(dòng)的方式利用示教器操作機(jī)器人。 示教器就像是機(jī)器人的有線遙控器。使用示教器提供的用戶(hù)界面,你可以移動(dòng)機(jī)器人到指定的位置并記錄它。示教器的使用難度也不盡相同。那些基于文字的界面讓用戶(hù)能夠……
  
  一、在線編程:在線編程也叫示教編程是指操作人員通過(guò)人工手動(dòng)的方式利用示教器操作機(jī)器人。
  示教器就像是機(jī)器人的有線遙控器。使用示教器提供的用戶(hù)界面,你可以移動(dòng)機(jī)器人到指定的位置并記錄它。示教器的使用難度也不盡相同。那些“基于文字”的界面讓用戶(hù)能夠接觸到機(jī)器人廠商的編程語(yǔ)言。而“基于圖形”輸入界面的示教器,一般來(lái)說(shuō)更容易使用。
  二、離線編程:離線編程采用部分傳感器,主要依靠計(jì)算機(jī)圖形學(xué)技術(shù),建立工作模式,對(duì)編程結(jié)果進(jìn)行三維圖形學(xué)動(dòng)畫(huà)仿真來(lái)檢測(cè)編程的可靠性,最后將生成的代碼傳遞給工業(yè)機(jī)器人控制柜控制機(jī)器人運(yùn)行。
  在離線狀態(tài)下,使用文字編輯器編寫(xiě)程序,之后加載到機(jī)器人控制器上運(yùn)行。它幫你降低停機(jī)時(shí)間,加速機(jī)器人系統(tǒng)集成,并且在不影響生產(chǎn)效率的情況下可以不斷編輯、改善機(jī)器人程序。


文章來(lái)源,工業(yè)機(jī)器人維修官網(wǎng):www.csmantuo.cn

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