工業(yè)機器人控制柜組成

　　工業(yè)機器人控制器一般有主電源、計算機供電單元、計算機控制模塊（計算機主體部分）、輸入和輸出板（I/O板）、用戶連接端口、示教器接線端（Flexpendant）接口、各軸計算機板、各軸伺服電機的驅(qū)動單元等組成。一個工業(yè)機器人控制系統(tǒng)最多包含36個驅(qū)動單元，那么一個驅(qū)動模塊最多包含9個驅(qū)動單元，可處理6個內(nèi)部軸和2個普通軸或者附加軸，這要根據(jù)機器人的型號來確定。

　　工業(yè)機器人控制柜內(nèi)的標(biāo)準(zhǔn)硬件主要有控制模塊，其主要包含控制操縱器動作的主要計算機，包括RAPID的執(zhí)行和信號處理。一個控制模塊可以連接至1~4個驅(qū)動模塊。驅(qū)動模塊包含電子設(shè)備的模塊，它可為操縱器的電機供電，驅(qū)動模塊最多可以包含9個驅(qū)動單元，每個單元控制一個操縱器關(guān)節(jié)，標(biāo)準(zhǔn)工業(yè)機器人有6個軸因此有六個關(guān)節(jié)，所以每個工業(yè)機器人操縱器通常使用一個驅(qū)動模塊。

　　工業(yè)機器人控制柜的作用是什么

　　工業(yè)機器人的控制柜的要求是要保證安全，一般應(yīng)用了電子限位開關(guān)和safeMove TM技術(shù)兼顧了安全性和靈活性的 同時縮小了占地面積，在人機協(xié)作方面都有很好的表現(xiàn)。其次是控制柜進行控制時高速精準(zhǔn)能夠提升工業(yè)機器人執(zhí)行任務(wù)的效率，工業(yè)機器人控制柜以先進動態(tài)建模技術(shù)為基礎(chǔ)，可對機器人性能實現(xiàn)自動優(yōu)化。

　　通過QuickMove TM 和TrueMove TM技術(shù)能夠縮短節(jié)拍時間并提高路徑精度。IRC5使用的技術(shù)可以使機器人動作具有遇見性，增強了運行性能。一般工業(yè)機器人控制器的控制精度可達正負(fù)0.01mm。再次是其防護等級可達IP67防護等級（對液態(tài)和固態(tài)微顆粒的防護能力）。可在比較惡劣的工作環(huán)境和高負(fù)荷高頻率的節(jié)拍下工作。對于ABB工業(yè)機器人控制柜的主動安全（Active safety）和被動安全（Passitive safety）功能可最大化地保證操作人員、機器人和其他財產(chǎn)的安全。

　　最后，IRC5控制柜能夠兼容各種規(guī)格電源電壓，廣泛適應(yīng)各類環(huán)境條件�？梢耘c其他生產(chǎn)設(shè)備實現(xiàn)互聯(lián)互通，支持大部分主流工業(yè)網(wǎng)絡(luò)，可形成強大的聯(lián)網(wǎng)能力。其具有的遠程監(jiān)測技術(shù)的遠程服務(wù)，可迅速完成故障檢測，并提供機器人狀態(tài)終生實時監(jiān)測，能夠顯著提高生產(chǎn)效率。